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　　汉光武建武六年（公元30年）春，刘尚奉刘秀诏命与征虏将军祭遵、建威大将军耿弇、虎牙大将军盖延、汉忠将军王常﹑捕虏将军马武﹑骁骑将军刘歆等人由陇西入蜀，进攻巴蜀的公孙述，但遭到割据陇西的隗嚣的阻击，诸将作战不利，退兵据守。

　　汉军东撤后，隗嚣令王元、行巡二将下陇乘胜追击，汉军诸将对陇军作战信心不足，心有余悸。只有冯异、祭遵二将率军狙击，汉军取得了对陇作战以来的首次“大捷”，基本遏制住了颓势。不料，在这一战役中寸功未立的吴汉、耿弇、盖延、王常、马武、刘尚等六人，却纷纷谎报战绩，想从中分一杯羹。刘秀勃然大怒，派太中大夫为使者，紧急西入长安，向吴汉、刘尚等人颁下了一道措辞严厉的玺书，严厉批评了吴汉等六人冒功的恶劣行为。

　　汉光武建武十一年（公元35年），为了打开了从北路南下成都的通路，刘秀命扬武将军、天水太守马成为主将，武威将军刘尚为副将，由陇上南下武都郡，围攻河池县。数日之后，马成、刘尚攻破河池，平定了武都全郡。十二月，刘秀任命大司马吴汉为主将、武威将军刘尚为副将，率领汉军主力三万人余从夷陵出发，逆长江而上，进入益州腹地。

　　汉光武建武十二年（公元36年）九月，汉军进入巴蜀腹地之后，吴汉亲率步骑兵两万人渡过岷江，进逼成都，在距离城外数十里的岷江之北扎营。令武威将军刘尚率领一万余人屯于岷江之南，两营之间相距二十余里。公孙述看到汉军露出破绽，急令部将死死地将刘尚围困在江南，让其无法来援。又令大司徒谢丰、执金吾袁吉率领精兵十余万向吴汉所部发起总攻。汉军大败，吴汉率领全军飞速南下与刘尚部汉军会合。随后吴汉紧守广都，刘尚则率部在距离广都五十里外扎营，开展就地防御。吴汉、刘尚两军能相互支援作战，此后与蜀军八次交手，汉军八战八胜。经过激烈的拉锯战，汉军攻破成都的外城，扎营在外门之内。

　　十月底时，吴汉、刘尚与南线将领臧宫的部队在成都城下会师，形成南北夹击之势，公孙述的成家王朝奄奄一息。在汉军的猛攻之下，公孙述重伤身亡，蜀军大将延岑率残部开城投降。十一月，大司马吴汉、武威将军刘尚、辅威将军臧宫率领汉军主力数万人开进了成都城，吴汉、刘尚再次纵兵放火烧杀劫掠。

　　蜀郡太守张堪火速向洛阳的刘秀报告。刘秀怒不可遏，当即下诏严辞痛斥吴汉。他还觉得不解气，又专门下诏申饬汉军副将、武威将军刘尚：“成都城已经投降三天了，官吏军民无不顺从地归附本朝。城市之中，仅仅是年幼的孩子、花甲的老人就有几万口。你们回答朕。为什么要纵兵放火烧杀？这事听了让人鼻子都发酸，实在令人痛心。刘尚你也是宗室子弟，也做过地方官，你怎么能够忍心做这种事？。

　　你抬头看看朗朗青天，低头再看看茫茫大地。你不觉得愧对天下么？从前，秦国人西巴心怀慈爱，亲手将受伤的小鹿释放回林。晋国人乐羊为了保住自己的性命，却大嚼用自己儿子肉做的肉羹。你说这两个人，究竟谁更仁义？你们这样做，还有什么资格说自己是‘吊民伐罪’的仁义之师？” 刘秀鉴于吴汉、刘尚平蜀的大功劳，对吴汉、刘尚没有给予处罚。只是诏令吴汉、刘尚将公孙述的人头传送洛阳，昭示天下。

　　汉光武建武十八年（公元42年）二月，蜀郡将军史歆在成都集合麾下士兵突然围攻太守张穆。张穆仓促之下，被迫缒城而逃。宕渠（今四川省渠县）人杨伟﹑朐忍（今四川省云阳县旧址）人徐容等各起兵数千人响应。刘秀闻变，再令吴汉为主将，武威将军刘尚、太中大夫臧宫为副将，率汉军一万余人入蜀平叛。大军入境，很快平定了叛乱。

　　汉光武建武十九年（公元43年）九月，西南方的夷人栋蚕部落发动叛乱，袭杀了汉朝地方官员。刘秀下诏命武威将军刘尚出兵讨伐，刘尚征调广汉郡、犍为郡、蜀郡的军队和朱提夷的部落部队，合起来有一万三千人攻打夷人。刘尚率领大军路过越巂郡，越巂太守邛谷王长贵也正准备起兵谋反。他聚集军队，筑起营寨，酿制了大量毒酒，想借犒劳大军之机毒死刘尚及诸将，一举歼灭。刘尚洞察其奸，即刻分兵先取邛都，然后袭击长贵，将其诛杀，并把他的家人都迁到成都。刘尚在平定了长贵叛乱后，继续进兵。 刘尚的军队渡过泸水，进入益州境内。各部族的夷人听说大军来到，都放弃堡垒逃走了，刘尚俘获很多老弱夷人，得到许多食、牲畜。

　　汉光武建武二十年（公元44年）十二月，刘尚与栋蚕部落叛军继续交战，连战连捷。次年正月，刘尚追击叛军到不韦县，斩杀栋蚕首领。至此，西南夷人叛乱被平定。

　　汉光武建武二十三年（公元47年）正月，南郡的潳山蛮雷迁等又发动叛乱。朝廷派武威将军刘尚率领一万多人打败了雷迁，将潳山蛮种族的七干多人迁移安置在江夏郡内。十月，武陵五溪蛮夷相单程等人凭藉蛮夷的地形险要，举兵叛乱，大肆进攻郡县。十二月，刘秀派武威将军刘尚征调南郡、长沙郡、武陵郡的部队有一万多人，乘船逆流而上到武溪攻打相单程。刘尚轻敌进入险地，山地深远，水流湍急，船只没法前进。蛮人知道刘尚粮食不够，道路遥远，而且不知道路径，遂聚集兵力把守险要地形。

　　汉光武建武二十四年（公元48年）一月，刘尚粮尽以后撤军，蛮人沿途伏击，刘尚的军队大败，刘尚阵亡。后来，监军宋均任命司马吕种为沅陵长，将相单程诱杀。

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